Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fluggeräts (1), insbesondere eines senkrecht startenden und landenden Mehrrotorflugzeugs, bei dem Flugbeeinflussungseinheiten (2.1,..., 2.N) des Fluggeräts (1), insbesondere Antriebseinheiten, vorzugsweise elektrisch angetriebene Antriebseinheiten,a) über einen ersten Kanal oder Steuerkanal von einer ersten Recheneinheit (COM) mit Steuerbefehlen (SB) versorgt werden, welche Steuerbefehle (SB) von einer Piloteneingabe (PE) stammen oder aus einer Piloteneingabe (PE) abgeleitet sind, und bei demb) die Steuerbefehle (SB) durch einen zweiten Kanal (Überwachungskanal) und eine zweite Recheneinheit (MON) überwacht werden, welche zweite Recheneinheit (MON) überprüft, ob die Steuerbefehle (SB) für einen gegebenen physikalischen Zustand des Fluggeräts (1) und die Piloteneingabe (PE) geeignet sind, indemc) durch die zweite Recheneinheit (MON) bestimmt wird, ob ein aktueller Navigationszustand des Fluggeräts (1) mit der Piloteneingabe (PE), welche Piloteneingabe (PE) in einen gewünschten Navigationszustand des Fluggeräts (1) transformiert wurde, vorzugsweise durch die zweite Recheneinheit (MON), innerhalb einer vorgegebenen Abweichung übereinstimmt, und bei demd) in Abhängigkeit von einem Bestimmungsergebnis der Bestimmung in Schritt c) ein Steuersignal (SS) zur Steuerung des Fluggeräts (1) erzeugt wird. Weiterhin vorgeschlagen wird eine entsprechend ausgebildete Steuerungseinrichtung (4) und ein Fluggerät (1) mit einer solchen.

    A method for controlling an aircraft, in particular a VTOL multirotor aircraft, in which flight influencing units of the aircraft a) are supplied with control commands via a first/control channel from a first computer (COM), which control commands originate or are derived from a pilot input (PE), and b) the control commands are monitored by a second/monitoring channel and a second computer (MON), which checks whether the control commands are suitable for a given physical state of the aircraft and the pilot input, c) the second computer determines whether a current navigation state of the aircraft coincides with the pilot input, which has been transformed into a desired navigation state of the aircraft, preferably by the second computer, within a prescribed deviation, and d) a control signal for controlling the aircraft is generated in dependence on a determination result of step c).


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Fluggeräts, Steuerungseinrichtung für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen Steuerungseinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



    Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Regelungsarchitektur für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen

    KIRSCH BENJAMIN / BAHR FALK / ZWIENER JAN et al. | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zur Planung des Betriebs eines Fluggeräts, Steuereinheit für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen

    ORTLIEB MARKUS / ADOLF FLORIAN-MICHAEL | European Patent Office | 2022

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