Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts mit N, N > 4, Antriebseinheiten (5), vorzugsweise in Form von elektrisch angetriebenen Rotoren, bei dem ein Flugsteuerungssystem (2) über einen ersten Kanal (2b) Steuerungskommandos uCOM,uCOM∈ U c RN, für die Antriebseinheiten (5) erzeugt und an die Antriebseinheiten (5) übermittelt, wobei U Begrenzungen der Antriebseinheiten (5) darstellt; das Flugsteuerungssystem (2) in dem ersten Kanal (2b) weiterhin Pseudosteuerungskommandos γCOM, γCOM∈ R4, erzeugt, welche Pseudosteuerungskommandos Drehmomente um entsprechende Drehachsen des Fluggeräts und einen Schub angeben, welche Drehmomente und welcher Schub durch die Antriebseinheiten (5) erzeugt werden, wobei eine Steuermatrix M ∈ R4×Ngemäß γ = M u eine Beziehung zu den Steuerungskommandos u herstellt, in dem ersten Kanal (2b) zulässige Steuerungskommandos uCOM∈ U mittels eines Allokationsalgorithmus aus den Pseudosteuerungskommandos γCOMberechnet werden; und der erste Kanal (2b) von einem unabhängigen zweiten Kanal (2c) überwacht und in Abhängigkeit von einem Überwachungsergebnis passiviert wird, welches Verfahren sich dadurch auszeichnet, dass in dem zweiten Kanal (2c) die Überwachung des ersten Kanals (2b) erfolgt, indem in dem zweiten Kanal (2c) ebenfalls Pseudosteuerungskommandos γMON, γMON∈ R4, erzeugt werden und in dem zweiten Kanal (2c) die Steuerungskommandos uC0Mdes ersten Kanals mittels der Beziehung γ* = M uCOMausgewertet werden, wozu γ* und yMONzum Erzeugen des Überwachungsergebnisses miteinander verglichen werden. Ebenfalls vorgeschlagen werden ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Flugsteuerungssystem (2) und ein hiermit ausgestattetes Fluggerät.
A method for operating an aircraft with N>4 drive units. A flight control system (FCS) generates control commands u_COM, u_COM∈U∈R{circumflex over ( )}N, for the drive units, via a first channel. u represents limitations of the drive units. The FCS generates pseudo-control commands γ_COM, γ_COMER{circumflex over ( )}4, in the first channel, which specify torques about corresponding axes of rotation of the aircraft and a thrust, a control matrix M∈R{circumflex over ( )}(4×N) with γ=M u establishing a relationship with the control commands u; in the first channel. Admissible control commands u_COM∈U are calculated from the pseudo-control commands; and the first channel is monitored and, based on a result, is passivated. Monitoring takes place in a second channel, pseudo-control commands γ_MON, γ_MON∈R{circumflex over ( )}4, are generated in the second channel and the control commands u_COM of the first channel are evaluated in the second channel using γ{circumflex over ( )}*=M u_COM, and γ{circumflex over ( )}* and γ_MON are compared. A FCS and aircraft are also provided.
Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Flugsteuerungssystem für ein Fluggerät und Fluggerät mit einem solchen
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Fluggerät sowie Fluggerätflotte
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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