Diese Offenbarung stellt verbesserte Kollisionsvermeidung bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei auf dem Speicher Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um mindestens eine von Folgenden zu bestimmen: einer Bremsgefahrenzahl eines Host-Fahrzeugs, einer Bremsgefahrenzahl eines Zielfahrzeugs, einer Lenkgefahrenzahl oder einer Beschleunigungsgefahrenzahl, und um das Host-Fahrzeug zu betätigen, um mindestens eines von Richtung oder Geschwindigkeit auf Grundlage von mindestens einer der Gefahrenzahlen zu ändern. Die Bremsgefahrenzahl des Host-Fahrzeugs beruht auf einem vorhergesagten Querabstand zwischen dem Host-Fahrzeug und dem Zielfahrzeug. Die Bremsgefahrenzahl des Zielfahrzeugs beruht auf einer durch eine Beschleunigung des Zielfahrzeugs eingestellten Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs und einer Betätigungszeit einer Bremse. Die Lenkgefahrenzahl ist eine Querbeschleunigung, die ein durch eine Betätigungszeit einer Lenkkomponente eingestellter vorhergesagter Querabstand ist. Die Beschleunigungsgefahrenzahl beruht auf einem durch einen vorhergesagten Kurswinkel des Host-Fahrzeugs eingestellten vorhergesagten Querversatz.
A computer includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to determine at least one of: a brake threat number of a host vehicle, a brake threat number of a target vehicle, a steering threat number, or an acceleration threat number and to actuate the host vehicle to change at least one of direction or speed based on at least one of the threat numbers. The brake threat number of the host vehicle is based on a predicted lateral distance between the host vehicle and the target vehicle. The brake threat number of the target vehicle is based on a velocity of the target vehicle adjusted by an acceleration of the target vehicle and an actuation time of a brake. The steering threat number is a lateral acceleration being a predicted lateral distance adjusted by an actuation time of a steering component. The acceleration threat number is based on a predicted lateral offset adjusted by a predicted heading angle of the host vehicle.
VERBESSERTE KOLLISIONSVERMEIDUNG
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
Optimales Beschleunigungsprofil für verbesserte Kollisionsvermeidung
European Patent Office | 2020
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