Verfahren und eine Vorrichtung für eine Drohnenkollisionsvermeidung sind beschrieben, die Extrahieren von ersten Merkmalsinformationen aus einem Bild beinhalten bzw. beinhaltet. Das Bild wird von einer ersten Kamera aufgenommen, die in eine Richtung orientiert ist. Zweite Merkmalsinformationen werden von einer externen Quelle empfangen. Die zweiten Merkmalsinformationen werden aus einem zweiten Bild der Umgebung extrahiert, das durch eine zweite Kamera aufgenommen wird, die in die Richtung orientiert ist. Die ersten Merkmalsinformationen und die zweiten Merkmalsinformationen werden abgeglichen. Ein zweiter lokaler Referenzrahmen der zweiten Merkmalsinformationen wird zu einem ersten lokalen Referenzrahmen der ersten Merkmalsinformationen transformiert, um einen Standort der externen Quelle zu bestimmen. Es wird bestimmt, ob eine Kollision mit der externen Quelle stattfinden wird, basierend auf dem Standort der externen Quelle und einer gegenwärtigen Flugflugbahn.

    Methods and apparatus are described for drone collision avoidance that includes extracting first feature information from an image. The image is captured from a first camera oriented in a direction. Second feature information is received from an external source. The second feature information is extracted from a second image of the environment captured by a second camera oriented in the direction. The first feature information and the second feature information are matched. A second local frame of reference of the second feature information is transformed to a first local frame of reference of the first feature information to determine a location of the external source. If a collision with the external source will occur is determined based on the location of the external source and a current flight trajectory.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SICHTBASIERTE KOOPERATIVE KOLLISIONSVERMEIDUNG



    Publication date :

    2019-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Kollisionsvermeidung durch kooperative Fahrmanoever

    Frese,C. / Beyerer,J. / Karlsruher Inst.f.Technologie,KIT,DE | Automotive engineering | 2011


    Kollisionsvermeidung durch kooperative Fahrmanöver

    Frese, Christian / Beyerer, Jürgen | Tema Archive | 2011


    VERBESSERTE KOLLISIONSVERMEIDUNG

    PONTISAKOS CHRISTOPHER / LIU YUHAO / MILLER ALEX MAURICE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    KOLLISIONSVERMEIDUNG UND -MINDERUNG

    DENG KUN / LIU NANJUN / JIANG FANGJUN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    KOLLISIONSVERMEIDUNG MIT QUERVERKEHR

    FOKIN ALEXEY / KOCK CHRISTINE | European Patent Office | 2018

    Free access