Eine Risikodetektions- und -vermeidungsvorrichtung (600) umfasst einen oder mehrere Bildsensoren (602), die dazu ausgelegt sind, Bildsensoreingangsdaten bereitzustellen, die ein Sensorbild einer Nähe der Vorrichtung (600) repräsentieren; und einen oder mehrere Prozessoren (604), die ausgelegt sind zum: Detektieren, aus den Bildsensordaten, einer Überführung und einer oder mehrerer Personen auf der Überführung (502); Bestimmen, aus den Bildsensordaten, einer Wahrscheinlichkeit für ein fallendes Objekt, die mit der einen oder den mehreren detektierten Personen auf der Überführung assoziiert ist, gemäß einer ersten Logik (504); Bestimmen, aus den Bildsensordaten, eines oder mehrerer Faktoren für das Meiden eines fallenden Objekts, die mit einer Nähe der Vorrichtung (600) assoziiert sind (506); und falls die Wahrscheinlichkeit für ein fallendes Objekt eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, Bestimmen eines Schadensvermeidungsmanövers zumindest basierend auf dem einen oder den mehreren Faktoren für das Meiden eines fallenden Objekts gemäß einer zweiten Logik und Senden einer Anweisung, die das Schadensvermeidungsmanöver umfasst (508).

    A risk detection and avoidance device comprises one or more image sensors, configured to provide image sensor input data representing a sensor image of a vicinity of the device; and one or more processors, configured to detect from the image sensor data an overpass and one or more persons on the overpass; determine from the image sensor data a falling-object probability associated with the detected one or more persons on the overpass, according to a first logic; determine from the image sensor data one or more falling-object evasion factors associated with a vicinity of the device; and if the falling-object probability exceeds a predetermined threshold, determine a harm avoidance maneuver based at least on the one or more falling-object evasion factors, according to a second logic, and send an instruction comprising the harm avoidance maneuver.


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    Title :

    FAHRZEUGRISIKOERKENNUNG UND -VERMEIDUNG


    Contributors:
    POHL DANIEL (author)

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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