Es wird eine Kreuzung eines Host-Fahrzeugs und eines Zielfahrzeugs identifiziert. Die Daten bezüglich des Zielfahrzeugs werden gesammelt. Es wird eine Karte der umgebenden Umwelt entwickelt. Eine Wahrscheinlichkeit einer Absicht eines Fahrers wird wenigstens teilweise basierend auf der Karte bestimmt. Eine Gefahrenschätzung wird wenigstens teilweise basierend auf der Wahrscheinlichkeit der Absicht des Fahrers bestimmt. Wenigstens eines von mehreren Sicherheitssystemen wird wenigstens teilweise basierend auf der Gefahrenschätzung aktiviert.
An intersection of a host vehicle and a target vehicle is identified. Data relating to the target vehicle are collected. A map of a surrounding environment is developed. A driver intent probability is determined based at least in part on the map. A threat estimation is determined based at least in part on the driver intent probability. At least one of a plurality of safety systems is activated based at least in part on the threat estimation.
Kollisionsabschwächung und -vermeidung
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
German
Vermeidung von Überholunfällen
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