System zur Installation in einem Fahrzeug (101), das Folgendes umfasst:eine Kamera (110), die dafür ausgelegt ist, von einer Front des Fahrzeugs (101) nach vorne schauend eingebaut zu werden; undeinen Computer (105), der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, und der zu Folgendem programmiert ist:Empfangen eines ersten und eines zweiten Bildes von der Kamera (110);Bestimmen einer Höhe eines Hindernisses (210), das sich vor der Front des Fahrzeugs (101) befindet, unter Verwendung mindestens des ersten und des zweiten Bildes;Senden einer Anweisung an eine Komponenten-Steuerung über einen Kommunikations-Bus, zumindest teilweise basierend auf der Höhe des Hindernisses (210), eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (101) zu steuern;Bestimmen einer Steigung des Hindernisses (210) unter Verwendung mindestens des ersten und des zweiten Bildes; undSenden einer Anweisung an eine Komponenten-Steuerung über einen Kommunikations-Bus, um zumindest teilweise basierend auf der Steigung des Hindernisses (210) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (101) zu steuern.

    A camera is configured to be mounted facing a front of a vehicle. A computer is programmed to receive first and second images from the camera, determine a height of an obstacle located to the front of the vehicle using at least the first and second images, and, based at least in part on the height of the obstacle, send an instruction via a communications bus to a component controller to control a speed of the vehicle.


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    Title :

    Fahrzeugunterseitenaufschlag-Vermeidung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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