Verfahren zum Detektieren einer potentiellen Kollision zwischen einem Fahrzeug (100) oder einem beweglichen Fahrzeugteil (310) und einem Hindernis (180), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Einstellen (S1) eines ersten Kreissegments (140), b) Einstellen (S2) eines zweiten Kreissegments (150), wobei das erste Kreissegment (140) und das zweite Kreissegment (150) zumindest teilweise das Fahrzeug (100) oder das Fahrzeugteil (310) umgeben und zumindest teilweise eine Bewegungsröhre (160) des Fahrzeugs (100) oder des Fahrzeugteils (310) ausbilden, c) Bestimmen (S3) des Hindernisses (180), d) Berechnen (S4), ob eine Überschneidung zwischen der Bewegungsröhre (160) und dem Hindernis (180) auftritt, wobei die Berechnung über Polarkoordinaten vorgenommen wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINER POTENTIELLEN KOLLISION, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, VORRICHTUNG, ASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Contributors:
    GOMAA AMR (author)

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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