Verfahren zum Detektieren einer potentiellen Kollision zwischen einem Fahrzeug (100) oder einem beweglichen Fahrzeugteil (310) und einem Hindernis (180), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Einstellen (S1) eines ersten Kreissegments (140), b) Einstellen (S2) eines zweiten Kreissegments (150), wobei das erste Kreissegment (140) und das zweite Kreissegment (150) zumindest teilweise das Fahrzeug (100) oder das Fahrzeugteil (310) umgeben und zumindest teilweise eine Bewegungsröhre (160) des Fahrzeugs (100) oder des Fahrzeugteils (310) ausbilden, c) Bestimmen (S3) des Hindernisses (180), d) Berechnen (S4), ob eine Überschneidung zwischen der Bewegungsröhre (160) und dem Hindernis (180) auftritt, wobei die Berechnung über Polarkoordinaten vorgenommen wird.
VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINER POTENTIELLEN KOLLISION, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, VORRICHTUNG, ASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Kollision-Detektorgerät zum Detektieren einer Kollision eines Fahrzeugs
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