Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Parkplatzes (10) mittels eines Assistenzsystems (2), mit den Schritten:- Erfassen der Umgebung (13) mit dem Parkplatz (10);- Kodieren der Umgebungsinformation (23) mittels einer Kodiereinrichtung (15);- Bestimmen eines Initialpunktes (24) des Parkplatzes (10);- Bestimmen von mit dem Initialpunkt (24) verbundenen Parkplatzpunkten (26);- Dekodieren der bestimmten verbundenen Parkplatzpunkte (26) zu Parkplatzmerkmalen (29);- Erzeugen einer aktuellen ersten Merkmalskarte (25) mit den aktuellen den Parkplatz (10) charakterisierenden Parkplatzeckpunkten (x, y);- Erzeugen einer aktuellen zweiten Merkmalskarte (27) mit den aktuellen verbundenen Parkplatzpunkten (26); und- Detektieren des Parkplatzes (10) auf Basis von der aktuellen ersten Merkmalskarte (25) und der aktuellen zweiten Merkmalskarte (27) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).


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    Titel :

    Verfahren zum Detektieren eines Parkplatzes in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V