In einem Verfahren zur Warnung vor einer potentiellen Kollision eines Kraftfahrzeugs (7) mit einem weiteren Kraftfahrzeug (8) wird mittels eines Sensorsystems (10, 11) des Kraftfahrzeugs (7) das weitere Kraftfahrzeug (8) in einer Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (7) erkannt. Mittels des Sensorsystems (10, 11) werden wenigstens ein Bewegungsparameter des Kraftfahrzeugs (7) und wenigstens ein weiterer Bewegungsparameter des weiteren Kraftfahrzeugs (8) bestimmt. Mittels einer Recheneinheit (12) des Kraftfahrzeugs (7) werden eine erwartete Trajektorie (13) des Kraftfahrzeugs (7) und eine erwartete weitere Trajektorie (14) des weiteren Kraftfahrzeugs (8) basierend auf den Bewegungsparametern bestimmt. Mittels der Recheneinheit (12) wird abhängig von den Trajektorien (13, 14) eine Kollisionswahrscheinlichkeit bestimmt und abhängig von der Kollisionswahrscheinlichkeit wird mittels einer Ausgabeeinheit (15, 16) des Kraftfahrzeugs (7) ein optisches Warnsignal und/oder ein akustisches Warnsignal in die Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (7) automatisch ausgegeben.

    In a method for warning of possible collisions of a motor vehicle (7) with other motor vehicles (8), other motor vehicles (8) in the surroundings (9) of the motor vehicle (7) are detected by means ofa sensor system (10, 11) of the motor vehicle (7). At least one movement parameter of the motor vehicle (7) and at least one further movement parameter of the further motor vehicle (8) are determinedby means of the sensor system (10, 11). An expected trajectory (13) of the motor vehicle (7) and an expected further trajectory (14) of the further motor vehicle (8) are determined on the basis of themovement parameters by means of a calculation unit (12) of the motor vehicle (7). A collision probability is determined by means of a calculation unit (12) on the basis of the trajectory (13, 14) andan optical warning signal and/or an acoustic warning signal is automatically output to the surroundings (9) of the motor vehicle (7) by means of an output unit (15, 16) of the motor vehicle (7) on the basis of the collision probability.


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    Title :

    Warnung vor einer potentiellen Kollision von Kraftfahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



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