Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit den Schritten: Ausgeben einer ersten Bremsanforderung mittels einer ersten Fahrerassistenzeinrichtung während eines hochautomatisierten Betriebs des Fahrzeugs, Ansteuern der Bremsen des Fahrzeugs über einen ersten Bremskreis infolge der ersten Bremsanforderung und Ansteuern der Bremsen des Fahrzeugs über einen zum ersten Bremskreis redundanten, zweiten Bremskreis infolge der ersten Bremsanforderung bei einem Ausfall des ersten Bremskreises, wobei bei einer Ausgabe einer zweiten Bremsanforderung mittels einer zweiten Fahrerassistenzeinrichtung während eines teilautomatisierten Betriebs oder während eines assistierten Betriebs des Fahrzeugs die Bremsen des Fahrzeugs bei dem Ausfall des ersten Bremskreises über den zweiten Bremskreis angesteuert werden.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit Ansteuerung von redundanten Bremskreisen bei unterschiedlichen Automatisierungsstufen sowie Fahrzeug
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Umschalten zwischen unterschiedlichen Automatisierungsstufen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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