Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) autonom mittels des Fahrassistenzsystems (2) manövriert wird, während sich ein Benutzer (10) mit einem mobilen Endgerät (11) außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) befindet, wobei mittels des Fahrassistenzsystems (2) während des Manövrierens eine Längsführung und Querführung des Kraftfahrzeugs (1) durchführt wird, wobei das Fahrassistenzsystem (2) während des Manövrierens in einer ersten Automatisierungsstufe betrieben wird, falls eine Kommunikation zwischen dem Fahrassistenzsystem (2) und dem mobilen Endgerät (1) sichergestellt ist, wobei in der ersten Automatisierungsstufe mittels des Fahrassistenzsystems (2) zusätzlich zu der Längsführung und Querführung des Kraftfahrzeugs (1) eine Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (5) autonom manövriert wird.
A method for operating a driving assistance system of a motor vehicle includes manoeuvring the motor vehicle autonomously with a driving assistance system while a user with a mobile terminal is located outside the motor vehicle. The user performs, by the driving assistance system and during the manoeuvring, longitudinal guidance and transverse guidance of the motor vehicle. The driving assistance system is operated at a first automation level when communication between the driving assistance system and the mobile terminal is ensured. While the user activates the mobile terminal, the longitudinal guidance, and the transverse guidance in a predetermined fashion, a surrounding area of the motor vehicle is sensed, at the first automation level, by the driving assistance system, and in addition to the longitudinal guidance and the transverse guidance of the motor vehicle. The motor vehicle is then autonomously manoeuvred according to the sensed surrounding area.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit ferngesteuertem Manövrieren des Kraftfahrzeugs in unterschiedlichen Automatisierungsstufen sowie Fahrassistenzsystem
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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