Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) autonom mittels des Fahrassistenzsystems (2) manövriert wird, während sich ein Benutzer (10) mit einem mobilen Endgerät (11) außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) befindet, wobei mittels des Fahrassistenzsystems (2) während des Manövrierens eine Längsführung und Querführung des Kraftfahrzeugs (1) durchführt wird, wobei das Fahrassistenzsystem (2) während des Manövrierens in einer ersten Automatisierungsstufe betrieben wird, falls eine Kommunikation zwischen dem Fahrassistenzsystem (2) und dem mobilen Endgerät (1) sichergestellt ist, wobei in der ersten Automatisierungsstufe mittels des Fahrassistenzsystems (2) zusätzlich zu der Längsführung und Querführung des Kraftfahrzeugs (1) eine Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (5) autonom manövriert wird.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) of a motor vehicle (1). The motor vehicle (1) is maneuvered autonomously by means of the driver assistance system (2) while a user (10) with a mobile terminal (11) is located outside of the motor vehicle (1), wherein a longitudinal guidance and a transverse guidance of the motor vehicle (1) are carried out by means of the driver assistance system (2) during the maneuvering process. The driver assistance system (2) is operated in a first automation stage during the maneuvering process if the communication between the driver assistance system (2) and the mobile terminal (1) is secured. In addition to the longitudinal guidance and the transverse guidance of the motor vehicle (1), the surroundings (5) of the motor vehicle (1) are detected by means of the driver assistance system (2) in the first automation stage, and the motor vehicle (1) is maneuvered autonomously depending on the detected surroundings (5).
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide à la conduite (2) d'un véhicule à moteur (1), selon lequel le véhicule à moteur (1) est manœuvré de manière autonome par le système d'aide à la conduite (2), tandis qu'un utilisateur (10) muni d'un terminal mobile (11) se trouve à l'extérieur du véhicule à moteur (1). Pendant la manœuvre, un guidage longitudinal et un guidage transversal du véhicule à moteur (1) est effectué au moyen du système d'aide à la conduite (2) et, pendant la manœuvre, le système d'aide à la conduite (2) fonctionne à un premier niveau d'automatisation si une communication entre le système d'aide à la conduite (2) et le terminal mobile (11) est assurée. Au premier niveau d'automatisation, une détection de l'environnement (5) du véhicule à moteur (1) au moyen du système d'aide à la conduite (2) s'ajoute au guidage longitudinal et au guidage latéral du véhicule à moteur (1), et le véhicule à moteur (1) est manœuvré de manière autonome en fonction de l'environnement (5) détecté.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT FERNGESTEUERTEM MANÖVRIEREN DES KRAFTFAHRZEUGS IN UNTERSCHIEDLICHEN AUTOMATISIERUNGSSTUFEN SOWIE FAHRASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE WITH A REMOTE-CONTROLLED MANEUVERING PROCESS OF THE MOTOR VEHICLE IN DIFFERENT AUTOMATION STAGES, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE À MOTEUR, LE VÉHICULE ÉTANT MANŒUVRÉ PAR TÉLÉCOMMANDE À DIFFÉRENTS NIVEAUX D'AUTOMATISATION, ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2019-08-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
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