Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Bestimmung eines Drehmoments in einem Antriebsstrang (2) eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs (3), umfassend wenigstens einen ersten Elektromotor (4) mit einem ersten Rotor (5), wobei der erste Rotor (5) in wenigstens zwei in Axialrichtung des Rotors (5) voneinander beabstandeten Wälzlagern (6), nämlich einem ersten Wälzlager (9) und einem zweiten Wälzlager (10), drehbar gelagert ist, und der erste Rotor (5) des ersten Elektromotors (4) mit wenigstens einem ersten Fahrzeugrad (7) wirkverbunden ist, so dass der erste Elektromotor (4) das wenigstens eine Fahrzeugrad (7) antreibt, wobei das erste Wälzlager (9) einen ersten Winkelpositionssensor (8) und das zweite Wälzlager (10) einen zweiten Winkelpositionssensor (11) aufweist, welche jeweils ein Signal (13), das die Winkelposition des ersten Rotors (5) an der jeweiligen Lagerstelle repräsentiert, erzeugen, und die Winkelpositionen repräsentierenden Signale (13) an eine Fahrzeugsteuerung (12) übermittelt werden, in der aus der Differenz der Winkelpositionen das an dem ersten Rotor (5) anliegende Drehmoment des ersten Elektromotors (4) bestimmt und zur Steuerung des Kraftfahrzeugs (3) bereitgestellt wird.
A device for determining a torque in a drivetrain of an at least partially electrically operated motor vehicle is provided, having a first electric motor with a first rotor rotatably mounted in at least two rolling bearings spaced in the axial direction. The first rotor is operatively connected to at least a first vehicle wheel to be driven by the first electric motor. The first rolling bearing has a first angular position sensor and the second rolling bearing has a second angular position sensor, the sensors each generating a signal that represents the angular position of the first rotor at the particular bearing point. The signals are transmitted to a vehicle controller, in which the torque of the first electric motor applied to the first rotor is determined from the difference between the angular positions and is provided to control the motor vehicle.
Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehmoments in einem Antriebsstrang eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs
2022-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Haltevorrichtung für Batterien eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs
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