Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst wenigstens eine Prozessoreinheit, die eingerichtet ist, um, wenn das Fahrassistenzsystem ein Abbiegemanöver in eine Straße durchführt: basierend auf Umfelddaten einer Umgebungssensorik des Fahrzeugs zu bestimmen, ob ein anderer, entgegenkommender Verkehrsteilnehmer eine dem Fahrzeug entsprechende Fahrspur der Straße blockiert; und wenn bestimmt wird, dass der andere Verkehrsteilnehmer die dem Fahrzeug entsprechende Fahrspur der Straße blockiert, eine Situationsbewertung durchzuführen, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug zurücksetzen soll, um dem anderen Verkehrsteilnehmer eine Ausfahrt aus der Straße zu ermöglichen, oder der andere Verkehrsteilnehmer aufgefordert werden soll, die Fahrspur durch ein Zurücksetzen zu räumen.

    A driving assistance system for automated driving of a vehicle includes at least one processor unit, which is designed to perform the following when the driving assistance system is carrying out a maneuver of turning onto a street: to determine, on the basis of environment data of an environment sensor system of the vehicle, whether another, on-coming road user is blocking a lane of the street which corresponds to the vehicle; and when it is determined that the other road user is blocking the lane of the street which corresponds to the vehicle to carry out a situation evaluation in order to determine whether the vehicle should back up in order to allow the other road user to exit the street or whether the other road user should be requested to clear the lane by backing up.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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