Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine Prozessoreinheit, die eingerichtet ist, um eine Referenz-Fahrtrajektorie für das Fahrzeug zu bestimmen; die Referenz-Fahrtrajektorie mittels modellprädiktiver Regelung und unter Verwendung einer Unsicherheit für wenigstens eine fahrzeugexterne statische Grenze und/oder einer Unsicherheit für wenigstens eine fahrzeugexterne dynamische Grenze anzupassen; und die angepasste Fahrtrajektorie an eine Fahrfunktion zum automatisierten Fahren auszugeben.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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