Fahrassistenzsystem (100) zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (10), umfassend:ein Bestimmungsmodul (110), das eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob eine Abweichung zwischen einem geplanten Fahrverhalten, das durch das Fahrzeug (10) an eine Umgebung des Fahrzeugs (10) kommuniziert ist, und einem tatsächlichen Fahrverhalten vorliegt; undein Steuermodul (120), das eingerichtet ist, um bei einer bestimmten Abweichung zwischen dem geplanten Fahrverhalten und dem tatsächlichen Fahrverhalten wenigstens eine Fahrzeugfunktion (30) als Reaktion auf die Abweichung anzusteuern, wobei das Steuermodul (120) eingerichtet ist, um die wenigstens eine Fahrzeugfunktion (30) als Reaktion auf die Abweichung derart anzusteuern, dass eine Fahrereingabe ignoriert wird, wobei die Fahrereingabe eine Betätigung einer Bremse und/oder eine Betätigung eines Gaspedals und/oder eine Lenkbewegung umfasst.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



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