Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem (100) umfasst ein Routing-Modul (110), das eingerichtet ist, um eine Fahrtroute zu einem Routenziel zu bestimmen; ein Vorhersage-Modul (120), das eingerichtet ist, um für jeden Streckenabschnitt einer Vielzahl von Streckenabschnitten der Fahrtroute einen Fahrmodus zu prognostizieren, wobei der Fahrmodus ein automatisierter Fahrmodus oder ein manueller Fahrmodus ist, und wobei das Vorhersage-Modul eingerichtet ist, um den Fahrmodus für jeden Streckenabschnitt basierend auf einer Verkehrsgeschwindigkeit (vtr) auf dem Streckenabschnitt und/oder einer Verkehrsdichte (ktr) auf dem Streckenabschnitt zu prognostizieren; und ein Steuermodul (130), das eingerichtet ist, um wenigstens eine Fahrzeugfunktion basierend auf den prognostizieren Fahrmodi der Vielzahl von Streckenabschnitten anzusteuern.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs


    Contributors:
    REMPE FELIX (author)

    Publication date :

    2022-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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