Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs (1), aufweisend zumindest die folgenden Schritte:a. Kontrollieren eines Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs (1) in einer Folgefahrt mit einem Verkehrsteilnehmer (2), wobei die Folgefahrt von zumindest einem Sensor (3,4,5,6) des Kraftfahrzeugs (1) detektiert ist;b. bei Verlust der Detektion des Verkehrsteilnehmers (2), Überprüfen von Verkehrsdaten, wobei auf Basis der Verkehrsdaten eine Position des Verkehrsteilnehmers (2) prädiziert ist;c. wenn die prädizierte Position des Verkehrsteilnehmers (2) eine Folgefahrt ergibt, Kontrollieren des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (1) wie bei einer mittels des zumindest einen Sensors (3,4,5,6) detektierten Folgefahrt.Das hier vorgeschlagene Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs erlaubt mit wenigen Sensoren die Schaffung einer hohen Verkehrssicherheit und/oder eines hohen Fahrkomforts. Optional wird über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle eine virtuelle Darstellung des Verkehrsteilnehmers in der prädizierten Position dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt beziehungsweise zurückgemeldet.

    A method for adapting driving behavior includes inspecting driving behavior of a motor vehicle (1) travelling consecutively with a road user (2). Consecutive travel is detected by at least one sensor of the motor vehicle (1). If the other road user (2) is not detected, the method uses traffic data to predict a position of the other road user (2). If the predicted position of the road user (2) reveals consecutive travel, the method inspects the driving behavior of the motor vehicle (1) as in the case of consecutive travel detected by the at least one sensor. The method adapts a driving behavior while using few sensors to provide a high level of road safety and/or a high level of driving comfort. Optionally, a human-machine interface may display or report back a virtual representation of the road user in the predicted position to the driver of the motor vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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