Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) bei einem erkannten, sich im Einsatz befindenden Einsatzfahrzeug (2) in einer Umgebung des Fahrzeuges (1), wobei das Einsatzfahrzeug (2) anhand seines ausgegebenen akustischen Sondersignals (S) erkannt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrzeug (1) bei Erkennen des Einsatzfahrzeuges (2) in einen Stillstand gebremst wird, - anhand einer Auswertung des akustischen Sondersignals (S) des Einsatzfahrzeuges (2) ermittelt wird, ob sich das Einsatzfahrzeug (2) ebenfalls im Stillstand befindet, und - in Abhängigkeit davon, ob sich das Einsatzfahrzeug (2) im Stillstand befindet, das Fahrzeug (1) von einer momentanen Stillstandposition nach vorn in eine weitere Stillstandposition bewegt wird.
The invention relates to a method for adjusting a driving behaviour of a vehicle (1) driving in automatic driving mode, when an emergency vehicle (2) currently in use is detected in an area surrounding the vehicle (1), wherein the emergency vehicle (2) is recognised on the basis of its emitted special acoustic signal (S). According to the invention - the vehicle (1) is braked to a standstill when the emergency vehicle (2) is detected; - based on an evaluation of the special acoustic signal (S) of the emergency vehicle (2), it is determined whether the emergency vehicle (2) is also at a standstill; and - depending on whether the emergency vehicle (2) is at a standstill, the vehicle (1) is moved forward from a current standstill position into a further standstill position.
L'invention se rapporte à un procédé de réglage d'un comportement de conduite d'un véhicule (1) circulant dans un mode de conduite automatique, lorsqu'un véhicule d'urgence (2) actuellement utilisé est détecté dans une zone entourant le véhicule (1), le véhicule d'urgence (2) étant reconnu sur la base de son signal acoustique spécial émis (S). Selon l'invention, le véhicule (1) est freiné jusqu'à son arrêt lorsque le véhicule d'urgence (2) est détecté ; - sur la base d'une évaluation du signal acoustique spécial (S) du véhicule d'urgence (2), il est déterminé si oui ou non le véhicule d'urgence (2) est également à l'arrêt ; et - selon que le véhicule d'urgence (2) est à l'arrêt, le véhicule (1) est déplacé vers l'avant d'une position d'arrêt actuelle à une autre position d'arrêt.
VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES FAHRVERHALTENS EINES FAHRZEUGES
METHOD FOR ADJUSTING A DRIVING BEHAVIOUR OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN COMPORTEMENT DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES FAHRVERHALTENS EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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