Bereitgestellt werden Systeme und Verfahren zur Erzeugung von Trajektorien für eine Fahrzeugnutzerschnittstelle, welche eine Fahrerperspektive zeigt. Die Verfahren umfassen das Erzeugen einer prognostizierten Ego-Fahrzeug-Trajektorie für ein Ego-Fahrzeug; und das Erzeugen zumindest einer prognostizierten Straßenakteur-Trajektorie für einen Straßenakteur, der sich außerhalb des Ego-Fahrzeugs befindet. Nachdem die prognostizierten Trajektorien erzeugt sind, fährt das Verfahren fort, indem bestimmt wird, dass zumindest eine prognostizierte Trajektorie entweder ein Objekt oder eine weitere prognostizierte Trajektorie überlappt, wenn diese auf der Nutzerschnittstelle angezeigt werden, welche eine Fahrerperspektive zeigt. Das Verfahren umfasst ein Modifizieren der zumindest einen prognostizierten Straßenakteur-Trajektorie, um die Überlappung zu beseitigen. Das Verfahren fährt dann mit einem Aktualisieren einer Anzeige der Nutzerschnittstelle fort, um jede modifizierte prognostizierte Straßenakteur-Trajektorie zu umfassen. Die Systeme umfassen ein Trajektorienprognosemodul zur Ausführung der Verfahren.

    Systems and methods are provided for generating trajectories for a vehicle user interface showing a driver's perspective view. Methods include generating an ego-vehicle predicted trajectory for an ego-vehicle; and generating at least one road agent predicted trajectory for a road agent that is external to the ego-vehicle. After the predicted trajectories are generated, the method continues by determining that at least one predicted trajectory overlaps either an object or another predicted trajectory, when displayed on the user interface showing a driver's perspective view. The method includes modifying the at least one road agent predicted trajectory to remove the overlap. The method then proceeds with updating a display of the user interface to include any modified road agent predicted trajectory. Systems include a trajectory-prediction module to execute the methods.


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    Title :

    Nutzerschnittstelle für autonomes Fahrzeug mit prognostizierten Trajektorien


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Nutzerschnittstelle für autonomes Fahrzeug mit prognostizierten Trajektorien

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