System zur Erzeugung von Trajektorien für eine Fahrzeugnutzerschnittstelle, welche eine Fahrerperspektivensicht zeigt, wobei das System aufweist:einen oder mehrere Prozessoren; undeinen Speicher, der kommunikativ mit dem einen oder den mehreren Prozessoren gekoppelt ist und Folgendes speichert:ein Trajektorienprognosemodul mit Anweisungen, welche, wenn diese von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, den einen oder die mehreren Prozessoren dazu veranlassen:eine prognostizierte Ego-Fahrzeug-Trajektorie für ein Ego-Fahrzeug zu erzeugen;zumindest eine prognostizierte Straßenakteur-Trajektorie für einen Straßenakteur zu erzeugen, der sich außerhalb des Ego-Fahrzeugs befindet;zu bestimmen, dass zumindest eine prognostizierte Straßenakteur-Trajektorie sowohl (1) hinter einem Objekt existiert, was eine Fahrt hinter dem Objekt anzeigt, als auch (2) mit dem Objekt überlappt, wenn diese auf der Nutzerschnittstelle angezeigt werden, welche eine Fahrerperspektivensicht zeigt; unddie zumindest eine prognostizierte Straßenakteur-Trajektorie zu modifizieren, um die Überlappung zu beseitigen; undein Steuermodul mit Anweisungen, welche, wenn diese von dem einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, den einen oder die mehreren Prozessoren veranlassen, die Nutzerschnittstelle zu aktualisieren, um jede modifizierte prognostizierte Straßenakteur-Trajektorie zu umfassen.

    Systems and methods are provided for generating trajectories for a vehicle user interface showing a driver's perspective view. Methods include generating an ego-vehicle predicted trajectory for an ego-vehicle; and generating at least one road agent predicted trajectory for a road agent that is external to the ego-vehicle. After the predicted trajectories are generated, the method continues by determining that at least one road agent predicted trajectory both (1) exists behind an object, indicating travel behind the object, and (2) overlaps with the object, when displayed on the user interface showing a driver's perspective view. The method includes modifying the at least one road agent predicted trajectory to remove the overlap. The method then proceeds with updating a display of the user interface to include any modified road agent predicted trajectory. Systems include a trajectory-prediction module to execute the methods.


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    Title :

    Nutzerschnittstelle für autonomes Fahrzeug mit prognostizierten Trajektorien


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Nutzerschnittstelle für autonomes Fahrzeug mit prognostizierten Trajektorien

    URANO HIROMITSU / HIRANO MAIKO / SAWAMURA YUSUKE | European Patent Office | 2021

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