Bereitgestellt werden Systeme und Verfahren zur Erzeugung von Trajektorien für eine Fahrzeugnutzerschnittstelle, welche eine Fahrerperspektivensicht zeigt. Die Verfahren umfassen das Erzeugen einer prognostizierten Ego-Fahrzeug-Trajektorie für ein Ego-Fahrzeug; und das Erzeugen zumindest einer prognostizierten Straßenakteur-Trajektorie für einen Straßenakteur, der sich außerhalb des Ego-Fahrzeugs befindet. Nachdem die prognostizierten Trajektorien erzeugt sind, fährt das Verfahren fort, indem bestimmt wird, dass zumindest zwei prognostizierte Trajektorien überlappen, wenn diese auf der Nutzerschnittstelle angezeigt werden, welche eine Fahrerperspektivensicht zeigt. Das Verfahren umfasst ein Modifizieren der zumindest einen prognostizierten Straßenakteur-Trajektorie, um die Überlappung zu beseitigen. Das Verfahren fährt dann mit einem Aktualisieren einer Anzeige der Nutzerschnittstelle fort, um jede modifizierte prognostizierte Straßenakteur-Trajektorie zu umfassen. Die Systeme umfassen ein Trajektorienprognosemodul zur Ausführung der Verfahren.
Systems and methods are provided for generating trajectories for a vehicle user interface showing a driver's perspective view. Methods include generating an ego-vehicle predicted trajectory for an ego-vehicle; and generating at least one road agent predicted trajectory for a road agent that is external to the ego-vehicle. After the predicted trajectories are generated, the method continues by determining that at least two predicted trajectories overlap when displayed on the user interface showing a driver's perspective view, when displayed on the user interface showing a driver's perspective view. The method includes modifying the at least one road agent predicted trajectory to remove the overlap. The method then proceeds with updating a display of the user interface to include any modified road agent predicted trajectory. Systems include a trajectory-prediction module to execute the methods.
Nutzerschnittstelle für autonomes Fahrzeug mit prognostizierten Trajektorien
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Nutzerschnittstelle für autonomes Fahrzeug mit prognostizierten Trajektorien
European Patent Office | 2023
|Nutzerschnittstelle für autonomes Fahrzeug mit prognostizierten Trajektorien
European Patent Office | 2021
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