Ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines autonomen Fahrzeugs sind bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen, durch das autonome Fahrzeug, von Informationen bezüglich benachbarter Fahrzeuge, und Ermitteln, durch die Steuereinrichtung (204), einer Fahrstreifenwechselabsicht eines ersten Fahrzeugs der benachbarten Fahrzeuge, welche sich in einem Nebenfahrstreifen in einer vorderen Richtung des autonomen Fahrzeugs befinden, aus den eingegebenen Informationen (S401). Es wird ermittelt, ob es dem ersten Fahrzeug in dem Nebenfahrstreifen in der vorderen Richtung unter Berücksichtigung einer Beschleunigung und Verzögerung des autonomen Fahrzeugs und davon, ob ein Sicherheitsabstand zwischen dem autonomen Fahrzeug und den benachbarten Fahrzeugen gewährleistet ist, gestattet wird, einen Fahrstreifen zu wechseln. Ein Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersignal zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit des autonomen Fahrzeugs wird erzeugt, und regenerative Bremskraft und Reibungsbremskraft des autonomen Fahrzeugs werden basierend auf dem Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersignal verteilt, um Bremsen durchzuführen (S405, S407, S411, S416).
A system and a method of controlling an operation of an autonomous vehicle are provided. The method includes receiving, by the autonomous vehicle, information about neighboring vehicles and estimating a lane change intention of a first vehicle of the neighboring vehicles in a next lane in a front direction of the autonomous vehicle through the input information. Whether to allow the first vehicle to change a lane in consideration of acceleration/deceleration of the autonomous vehicle and whether a safe distance between the autonomous vehicle and the neighboring vehicles is secured is determined. An acceleration/deceleration control signal is generated for adjusting a traveling speed of the traveling vehicle and regenerative braking force and friction braking force of the autonomous vehicle is distributed according to the acceleration/deceleration control signal to perform braking.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES BETRIEBS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES BETRIEBS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
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