Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs beinhaltet das Empfangen eines ersten Signals von einer Benutzervorrichtung, das die Bewegung der Benutzervorrichtung anzeigt. Das Verfahren beinhaltet zusätzlich das Empfangen erster Sensordaten, welche die Bewegung eines Merkmals außerhalb des Fahrzeugs anzeigen. Das Verfahren beinhaltet auch das Verarbeiten der ersten Sensordaten über eine Steuerung, um die Bewegung der Benutzervorrichtung mit der Bewegung des Merkmals außerhalb des Fahrzeugs zu vergleichen. Das Verfahren beinhaltet ferner das Kommunizieren eines zweiten Signals über die Steuerung an die Benutzervorrichtung. Das zweite Signal zeigt die Bewegung des Fahrzeugs an. Das Verfahren beinhaltet zusätzlich das Empfangen eines dritten Signals von der Benutzervorrichtung. Das dritte Signal zeigt eine Korrelation zwischen der Bewegung des Fahrzeugs und einer von der Benutzervorrichtung beobachteten Bewegung an. Das Verfahren beinhaltet ferner das selektive Steuern des Fahrzeugs über die Steuerung in Richtung des Merkmals basierend auf der Verarbeitung und dem Empfangen des dritten Signals.

    A method of controlling a vehicle includes receiving a first signal from a user device, which indicates motion of the user device. The method additionally includes receiving first sensor data, which indicates motion of a feature external to the vehicle. The method also includes processing, via a controller, the first sensor data to compare the motion of the user device with the motion of the feature external to the vehicle. The method further includes communicating, via the controller, a second signal to the user device. The second signal indicates motion of the vehicle. The method additionally includes receiving a third signal from the user device. The third signal indicates a correlation between the motion of the vehicle and a motion observed by the user device. The method further includes selectively controlling, via the controller, the vehicle towards the feature based on the processing and on the receiving the third signal.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Contributors:
    TSIMHONI OMER (author) / BAI FAN (author) / GRIMM DONALD K (author) / YU BO (author)

    Publication date :

    2020-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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