Ein autonomes Fahrzeug beinhaltet ein Stellglied, das dafür konfiguriert ist, die Fahrzeugbeschleunigung, Lenkung oder Bremsung zu steuern. Das Fahrzeug beinhaltet zusätzlich mindestens einen Sensor, der zum Erkennen eines Objekts in der Umgebung des Fahrzeugs konfiguriert ist. Das Fahrzeug beinhaltet zusätzlich mindestens eine Steuerung, die dafür konfiguriert ist, das Stellglied gemäß einem automatisierten Fahrsystemalgorithmus zu steuern. Die mindestens eine Steuerung ist konfiguriert, um eine erste Fahrzeugroute zu definieren, mindestens ein Objekt in der Nähe des Fahrzeugs zu erfassen, eine probabilistische Vorhersage einer zukünftigen Position des mindestens einen erfassten Objekts zu berechnen, eine zweite Fahrzeugroute als Reaktion auf die probabilistische Vorhersage zu definieren, die die Nähe des mindestens einen erfassten Objekts zur ersten Route anzeigt, und um das Stellglied zum Ausführen der zweiten Fahrzeugroute zu steuern.
An automotive vehicle includes an actuator configured to control vehicle acceleration, steering, or braking. The vehicle additionally includes at least one sensor configured to detect an object in the vicinity of the vehicle. The vehicle further includes at least one controller configured to automatically control the actuator according to an automated driving system algorithm. The at least one controller is configured to define a first vehicle route, detect at least one object in the vicinity of the vehicle; calculate a probabilistic forecast of a future location of the at least one detected object, define a second vehicle route in response to the probabilistic forecast indicating proximity of the at least one detected object to the first route, and to control the actuator to execute the second vehicle route.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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