Ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines autonomen Fahrzeugs sind bereitgestellt, wobei Informationen bezüglich vorausfahrender Fahrzeuge und Umgebungsverkehr-Informationen im autonomen Fahrzeug empfangen werden. Ein Verkehrsfluss der vorausfahrenden Fahrzeuge und eine Zeit, wann eine Verkehrsampelfarbe verändert wird, werden durch die zugeführten Informationen ermittelt und eine maximale Fahrzeuggeschwindigkeit, bei welcher das autonome Fahrzeug in der Lage ist, die Verkehrsampel unter Sicherstellung eines sicheren Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug durch regenerative Bremskraft zu passieren, wird berechnet, um ein Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersignal zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu erzeugen. Ein Bremsen wird durchgeführt durch Verteilen von regenerativer Bremskraft und Reibungsbremskraft des autonomen Fahrzeugs gemäß dem Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuersignal.
A system and a method for controlling an operation of an autonomous vehicle are provided, in which information regarding front vehicles and surrounding traffic information is received in the autonomous vehicle. A traffic flow of the front vehicles and a time when a traffic light color is changed are estimated through the input information and a maximum vehicle velocity at which the autonomous vehicle is capable of crossing the traffic light is calculated while securing a safety distance from the front vehicle by regenerative braking force to generate an acceleration/deceleration control signal for adjusting a driving velocity. Braking is performed by distributing regenerative braking force and friction braking force of the driving vehicle according to the acceleration/deceleration control signal.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES BETRIEBS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES BETRIEBS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|