Es wird eine Vorrichtung (130) zur Ermittlung des Schlupfs eines Rades (121, 122) eines Fahrzeugs (100) beschrieben. Die Vorrichtung (130) ist eingerichtet, Eigenbewegungsinformation in Bezug auf eine periodische Eigenbewegung des Fahrwerks des Fahrzeugs (100) zu ermitteln, durch die der Abrollumfang (201) des Rades (121, 122) periodisch verändert wird. Die Vorrichtung (130) ist ferner eingerichtet, Drehzahl-Sensordaten in Bezug auf die Drehzahl des Rades (121, 122) als Funktion der Zeit zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung (130) eingerichtet, auf Basis der Eigenbewegungsinformation und auf Basis der Drehzahl-Sensordaten ein bereinigtes Schlupfsignal (213) zu ermitteln, das den Schlupf des Rades (121, 122) als Funktion der Zeit anzeigt.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Radschlupfes eines Fahrzeugs
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Wahrnehmbarkeitsmaßes eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
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