Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Zustands-Verteilung eines zeitlich vorausliegenden Zustands, insbesondere einer zeitlich vorausliegenden Position, eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Umfelddaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Umfelddaten und anhand einer Ermittlungseinheit, eine Vielzahl von Zustands-Verteilungen für eine entsprechende Vielzahl von möglichen Manövern des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Ermittlungseinheit eine Vielzahl von unterschiedlichen, maschinell angelernten, Ausgangsnetzen für die entsprechende Vielzahl von möglichen Manövern umfasst. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, das Fahrzeug auf Basis zumindest einer der ermittelten Zustands-Verteilungen zu betreiben.

    The invention relates to a device for determining a state distribution of an upcoming state, in particular an upcoming position, of a vehicle. The device is designed to determine environmental data with regard to the environment of the vehicle. The device is also designed to determine, on the basis of the environmental data and by means of a determination unit, a plurality of state distributions for a corresponding plurality of possible maneuvers of the vehicle, wherein the determination unit comprises a plurality of different machine-trained starting neural networks for the corresponding plurality of possible maneuvers. In addition, the device is designed to operate the vehicle on the basis of at least one of the determined state distributions.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines vorausliegenden Zustands eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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