Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Zustands-Verteilung eines zeitlich vorausliegenden Zustands, insbesondere einer zeitlich vorausliegenden Position, eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Umfelddaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Umfelddaten und anhand einer Ermittlungseinheit, eine Vielzahl von Zustands-Verteilungen für eine entsprechende Vielzahl von möglichen Manövern des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Ermittlungseinheit eine Vielzahl von unterschiedlichen, maschinell angelernten, Ausgangsnetzen für die entsprechende Vielzahl von möglichen Manövern umfasst. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, das Fahrzeug auf Basis zumindest einer der ermittelten Zustands-Verteilungen zu betreiben.
The invention relates to a device for determining a state distribution of an upcoming state, in particular an upcoming position, of a vehicle. The device is designed to determine environmental data with regard to the environment of the vehicle. The device is also designed to determine, on the basis of the environmental data and by means of a determination unit, a plurality of state distributions for a corresponding plurality of possible maneuvers of the vehicle, wherein the determination unit comprises a plurality of different machine-trained starting neural networks for the corresponding plurality of possible maneuvers. In addition, the device is designed to operate the vehicle on the basis of at least one of the determined state distributions.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines vorausliegenden Zustands eines Fahrzeugs
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES VORAUSLIEGENDEN ZUSTANDS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustands eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustands eines elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Zustands einer Fahrbahn eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrzeugleuchte eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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