Verfahren (100) zur Ansteuerung einer Aktuatorvorrichtung, die zumindest zwei Arten von Aktuatoren (6, 7, 11, 12, 30, 34) aufweist, die unterschiedliche Arten von Bewegungen einer zu bewegenden angebrachten Vorrichtung (10, 32) bewirken, wobei eine Änderung der Ausrichtung und/oder der Position der angebrachten Vorrichtung (10, 32) einen Einfluss auf die Position von zumindest einem definierten Bereich (13, 14) der angebrachten Vorrichtung (10, 32) hat, wobei die hauptsächliche Eingabe (19) zur Änderung der Ausrichtung und/oder der Position der angebrachten Vorrichtung (10, 32) durch einen menschlichen Bediener erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die hauptsächliche Eingabe (19) derart modifiziert wird, dass die unterschiedlichen Typen von Aktuatoren (6, 7, 11, 12, 30, 34) in automatisierter Weise derart angesteuert werden, dass die Änderung der Position des definierten Bereichs (13, 14) der angebrachten Vorrichtung (10, 32) zumindest teilweise kompensiert wird.
The invention relates to a method (100) of operating an actuator arrangement including at least two types of actuators (6, 7, 11, 12, 30, 34) effectuating different types of movement of a connected device (10, 32) to be actuated, where a change of attitude of the connected device (10, 32) has an influence on the position of at least a defined part (13, 14) of the connected device (10, 32). Different types of actuators (6, 7, 11, 12, 30, 34) are actuated in an automated way to at least partly compensate for the change of position of the defined part (13, 14) of the connected device (10, 32) when changing the attitude of the connected device (10, 32), at least for a certain range of movements.
Verbesserte Hydraulikvorrichtung
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E02F Baggern , DREDGING |
HYDRAULIKVORRICHTUNG FÜR MUSKELKRAFTBETRIEBENE FAHRZEUGE
European Patent Office | 2022
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