Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Ansteuerung einer Aktuatorvorrichtung, die zumindest zwei Arten von Aktuatoren (6, 7, 11, 12, 30, 34) aufweist, die unterschiedliche Arten von Bewegungen einer zu bewegenden angebrachten Vorrichtung (10, 32) bewirken. Eine Änderung der Ausrichtung und/oder der Position der angebrachten Vorrichtung (10, 32) hat einen Einfluss auf die Position von zumindest einem definierten Bereich (13, 14) der angebrachten Vorrichtung (10, 32). Unterschiedliche Typen von Aktuatoren (6, 7, 11, 12, 30, 34) werden in automatisierter Weise derart angesteuert, dass sie zumindest in einem bestimmten Bewegungsbereich zumindest teilweise die Änderung der Position des definierten Bereichs (13, 14) der angebrachten Vorrichtung (10, 32) kompensieren, wenn die Ausrichtung und/oder die Position der angebrachten Vorrichtung (10, 32) geändert wird.
The invention relates to a method (100) of operating an actuator arrangement including at least two types of actuators (6, 7, 11, 12, 30, 34) effectuating different types of movement of a connected device (10, 32) to be actuated, where a change of attitude of the connected device (10, 32) has an influence on the position of at least a defined part (13, 14) of the connected device (10, 32). Different types of actuators (6, 7, 11, 12, 30, 34) are actuated in an automated way to at least partly compensate for the change of position of the defined part (13, 14) of the connected device (10, 32) when changing the attitude of the connected device (10, 32), at least for a certain range of movements.
Verbesserte Hydraulikvorrichtung
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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