Es ist eine Vorrichtung zur automatischen Ermittlung eines kritischen Zustands für ein Fahrzeug auf einer Strecke mit bekanntem Verlauf offenbart. Dabei weist das Fahrzeug eine Einrichtung zu einer wiederholten Bestimmung einer Eigenposition oder Pose (50) des Fahrzeugs auf. Die Vorrichtung umfasst ein Erfassungsmodul (100), das fortlaufend mit einer vorbestimmten Rate Eigenpositionen oder Posen des Fahrzeugs auf der Strecke erfasst, und ein Abschätzmodul (200), welches ausgebildet ist, um aus den erfassten Eigenpositionen oder Posen (50) sowie unter Verwendung des bekannten Verlaufs der Strecke einen kritischen Zustand abzuschätzen.
Vorrichtung zur automatischen Ermittlung eines kritischen Zustands für ein Fahrzeug
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES VORAUSLIEGENDEN ZUSTANDS EINES FAHRZEUGS
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