Fahrzeugsteuerungssystem (100, 200), das in einem Fahrzeug montiert ist, mit einer Steuerung (30, 40), welche konfiguriert ist, eine automatische Fahrsteuerung des Fahrzeugs auszuführen, wobeidie Steuerung (30, 40) ferner konfiguriert ist:einen ersten oder zweiten automatischen Fahrmodus als einen Betriebsmodus zum Ausführen der automatischen Fahrsteuerung auszuwählen, wobei der erste automatische Fahrmodus ausgewählt ist, wenn eine erste Ausführungsbedingung, die eine erste Fahrzeugbedingung und eine erste Fahrerbedingung umfasst, erfüllt ist, und der zweite automatische Fahrmodus ausgewählt ist, wenn die erste und eine zweite Ausführungsbedingung, die eine zweite Fahrzeugbedingung und eine zweite Fahrerbedingung umfasst, erfüllt ist, wobei die zweite Fahrzeugbedingung strenger ist als die erste Fahrzeugbedingung; undwährend der Ausführung der automatischen Fahrsteuerung einen Übersteuerungsabstimmungsprozess auszuführen, um eine Übersteuerungsanforderung von einem Fahrer des Fahrzeugs abzustimmen,wobei in dem Übersteuerungsabstimmungsprozess die Steuerung (30, 40) konfiguriert ist:zu bestimmen, welcher von dem ersten und zweiten automatischen Fahrmodus ausgewählt ist; und,wenn bestimmt wird, dass der zweite automatische Fahrmodus ausgewählt ist, die Annahme der Übersteuerungsanforderung schwieriger zu gestalten, als wenn bestimmt wird, dass der erste automatische Fahrmodus ausgewählt ist.
An override conciliating portion executes processing to conciliate an override request during an execution of automated driving control (i.e., override conciliation processing). In the override conciliation processing, it is determined whether or not there is the override request (step S20). If the determination result of the step S20 is positive, it is determined whether or not a second automated driving mode is selected as an operation mode (step S21). If the determination result of the step S21 is negative, acceptance processing of the override request is executed (step S22). If the determination result of the step S21 is positive, invalidation processing of the override request is executed (step S23).
FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |