Eine Fahrstraße umfasst eine Fahrspurbegrenzung, die durch eine oder mehrere Fahrspurmarkierungen gekennzeichnet ist. Ein Verfahren zum Bestimmen des Verlaufs der Fahrspurbegrenzung umfasst Schritte des Erfassens von Serien von Beobachtungen der Fahrspurmarkierung während Durchfahrungen, wobei die Beobachtungen der gleichen Serie jeweils von der gleichen Fahrspurbegrenzung stammen; und Beobachtungsserien von unterschiedlichen, sich jeweils entlang der Fahrstraße bewegen Beobachtern gemacht sind; des Bestimmens von Ebenen, die sich jeweils senkrecht zu einem Verlauf der Fahrstraße erstrecken; des Bestimmens von Schnittpunkten der Ebenen mit jeweils einer Serie von Beobachtungen; des Zusammenfassens von einander zugeordneten Schnittpunkten unterschiedlicher Durchfahrungen in einer der Ebenen; und des Bestimmens des Verlaufs der Fahrspurbegrenzung auf der Basis von einander zugeordneten zusammengefassten Schnittpunkten aufeinanderfolgender Ebenen.
Bestimmen des Verlaufs einer Fahrspurbegrenzung
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln eines zeitllchen Verlaufs einer Fahrtroute
European Patent Office | 2020
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