Verfahren (200), mit folgenden Schritten:- Erfassen (215) einer Trajektorie (155) eines Fahrzeugs (105);- Erfassen (220) von Landmarken (125), die in einer Umgebung des Fahrzeugs (105) entlang der Trajektorie (155) beobachtet wurden;- Bestimmen eines Landmarkentyps (125.1-125.3), zu dem eine beobachtete Landmarke (125) mit einer vorbestimmten Eindeutigkeit zugeordnet werden kann;- (i) Zuordnen (235) einer beobachteten Landmarke (125) zu einer bekannten Landmarke (125) und Anpassen der Trajektorie (155) auf der Basis beobachteter Landmarken (125), die bekannten Landmarken (125) zugeordnet sind;- (ii) Bestimmen (240) einer beobachteten Landmarke (125) als bekannte Landmarke (125); und- Bestimmen eines weiteren Landmarkentyps (125.1-125.3), zu dem eine beobachtete Landmarke (125) mit einer geringeren Eindeutigkeit zugeordnet werden kann, und Wiederholen der Schritte (i) und (ii).
Bestimmen einer Fahrspurbegrenzung
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |