Es sind Systeme und Verfahren zum Steuern einer seitlichen Position eines Fahrzeugs über eine Kreuzung vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen von Kreuzungsdaten, die von einer der Kreuzung zugeordneten Infrastruktur übertragen werden, durch einen Prozessor, wobei die Kreuzungsdaten mindestens eine Position einer Vielzahl von Spuren beinhalten, die der Kreuzung zugeordnet sind. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen einer Position des Fahrzeugs durch den Prozessor und das Bestimmen einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs und einer zukünftigen Fahrspur des Fahrzeugs durch den Prozessor basierend auf den Kreuzungsdaten und der Position des Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen einer virtuellen Spur durch den Prozessor über die Kreuzung, wobei die virtuelle Spur einen Fahrweg für das Fahrzeug von der aktuellen Fahrspur zur zukünftigen Fahrspur bereitstellt. Das Verfahren beinhaltet das Steuern des Fahrzeugs durch den Prozessor basierend auf der virtuellen Fahrspur.

    Systems and methods are provided for controlling a lateral position of a vehicle through an intersection. The method includes receiving, by a processor, intersection data transmitted by an infrastructure associated with the intersection, the intersection data including at least a position of a plurality of lanes associated with the intersection. The method includes receiving, by the processor, a position of the vehicle, and determining, by the processor, a current lane of travel of the vehicle and a future lane of travel of the vehicle based on the intersection data and the position of the vehicle. The method includes determining, by the processor, a virtual lane through the intersection, the virtual lane providing a path of travel for the vehicle from the current lane of travel to the future lane of travel. The method includes controlling, by the processor, the vehicle based on the virtual lane.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR STEUERUNG DER SEITLICHEN POSITION DES FAHRZEUGS ÜBER EINE KREUZUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS