Fahrassistenzvorrichtung (100) eines mit einem Anhänger verbundenen Fahrzeugs, System mit derselben und Verfahren dafür. Die Fahrzeug-Fahrassistenzvorrichtung (100) weist auf: einen Prozessor (130), der eine Fahrsituation und eine Bremssituation eines Fahrzeuges, das einen Anhänger zieht, basierend auf internen Signalen des Fahrzeuges ermittelt und der basierend auf der Fahrsituation und der Bremssituation des Fahrzeuges einen Betrag an Hinterradlenkungs-Steuern und einen Betrag an Brems-Steuern ermittelt, und eine Speichervorrichtung (120), die den Betrag an Hinterradlenkungs-Steuern und den Betrag an Brems-Steuern, welche mittels des Prozessors ermittelt werden, und die internen Signale des Fahrzeuges speichert.
A driving assistance device of a vehicle connected to a trailer, a vehicle system including the same, and a method thereof are provided. The vehicle driving assistance device includes a processor that determines a driving situation and a braking situation of a vehicle towing a trailer based on vehicle's internal signals and determines an amount of rear wheel steering control and an amount of braking control based on the driving situation and the braking situation of the vehicle and a storage storing the amount of rear wheel steering control and the amount of braking control, determined by the processor, and the vehicle's internal signals.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG EINES MIT EINEM ANHÄNGER VERBUNDENEN FAHRZEUGES, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN DAFÜR
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines mit einem Anhänger verbundenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
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