Ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrassistenzvorrichtung wird bereitgestellt, wobei das Verfahren umfasst: einen Erfassungsschritt zum Erfassen von Fahrinformationen eines umgebenden Fahrzeugs und von Fahrinformationen eines Host-Fahrzeugs; einen Szenarioentscheidungsschritt zum Bestimmen eines Fahrzustands des Host-Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrinformationen des umgebenden Fahrzeugs und der Fahrinformationen des Host-Fahrzeugs, und zum Bestimmen, dass der Fahrzustand des Host-Fahrzeugs als ein voreingestelltes Szenario von voreingestellten Szenarien entschieden wird; einen Steuerungsverfahrenbestimmungsschritt eines Festlegens einer Zielbeschleunigung des Host-Fahrzeugs in Reaktion auf eine Bestimmung, dass der Fahrzustand des Host-Fahrzeugs als das voreingestellte Szenario entschieden wird, und Bestimmen eines Steuerungsverfahrens für die Antriebssteuerung und die Bremssteuerung des Host-Fahrzeugs folgend der Zielbeschleunigung; und einen Steuerschritt des Steuerns des Host-Fahrzeugs auf der Grundlage des bestimmten Steuerungsverfahrens.
A method of controlling a driving assistant apparatus is provided, the method including: a detection step of detecting driving information of a surrounding vehicle and driving information of a host vehicle; a scenario deciding step of determining a driving state of the host vehicle using the driving information of the surrounding vehicle and the driving information of the host vehicle, and determining the driving state of the host vehicle is decided as a preset scenario of preset scenarios; a control method deciding step of setting a target acceleration of the host vehicle in response to determination that the driving state of the host vehicle is decided as the preset scenario, and determining a control method for driving control and braking control of the host vehicle following the target acceleration; and a control step of controlling the host vehicle based on the determined control method.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |