In verschiedenen Beispielen kann ein sequenzielles tiefes neuronales Netzwerk (DNN) unter Verwendung von Ground Truth-Daten, die durch Korrelation (z.B. durch sensorübergreifende Verschmelzung) von Sensordaten mit Bilddaten, die repräsentativ für eine Bildsequenz sind, trainiert werden. Im Einsatz kann das sequenzielle DNN die Sensorkorrelation dazu nutzen, verschiedene Vorhersagen unter Verwendung nur von Bilddaten zu berechnen. Die Vorhersagen können Geschwindigkeiten von Objekten im Welt-Raum in Sichtfeldern eines Ich-Fahrzeugs, aktuelle und zukünftige Orte der Objekte im Bildraum und/oder eine Zeit bis zur Kollision (TTC) zwischen den Objekten und dem Ich-Fahrzeug beinhalten. Diese Vorhersagen können als Teil eines Wahrnehmungssystems zum Verstehen und Reagieren auf eine aktuelle physikalische Umgebung des Ich-Fahrzeugs verwendet werden.

    In various examples, a sequential deep neural network (DNN) may be trained using ground truth data generated by correlating (e.g., by cross-sensor fusion) sensor data with image data representative of a sequences of images. In deployment, the sequential DNN may leverage the sensor correlation to compute various predictions using image data alone. The predictions may include velocities, in world space, of objects in fields of view of an ego-vehicle, current and future locations of the objects in image space, and/or a time-to-collision (TTC) between the objects and the ego-vehicle. These predictions may be used as part of a perception system for understanding and reacting to a current physical environment of the ego-vehicle.


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    Title :

    VORHERSAGE ZEITLICHER INFORMATIONEN IN AUTONOMENMASCHINENANWENDUNGEN


    Contributors:
    WU YUE (author) / JANIS PEKKA (author) / TONG XIN (author) / YANG CHENG-CHIEH (author) / PARK MINWOO (author) / NISTER DAVID (author)

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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