Ein Fahrerbefehlsvorhersagegerät umfasst eine Steuerung, mehrere Sensoren und eine Befehlsvorhersageeinheit. Die Steuerung ist so konfiguriert, dass sie eine Anpassung mehrerer Bewegungsvektoren eines Fahrzeugs relativ zu einer Fahrbahn als Reaktion auf mehrere aktuelle Fahrerbefehle und mehrere zukünftige Fahrerbefehle befiehlt. Die aktuellen Fahrerbefehle werden zu einem aktuellen Zeitpunkt empfangen. Die zukünftigen Fahrerbefehle werden zu mehreren Aktualisierungszeitpunkten empfangen. Die Aktualisierungszeitpunkte liegen zwischen dem aktuellen Zeitpunkt und einem zukünftigen Zeitpunkt. Die Sensoren sind so konfiguriert, dass sie Sensordaten erzeugen, die mehrere Ist-Zustände des Fahrzeugs in Reaktion auf die befohlenen Bewegungsvektoren bestimmen. Die Befehlsvorhersageeinheit ist so konfiguriert, dass sie die zukünftigen Fahrerbefehle zu den Aktualisierungszeitpunkten als Reaktion auf ein Fahrermodell erzeugt. Das Fahrermodell arbeitet mit den aktuellen Fahrerbefehlen und den aktuellen Zuständen, um die zukünftigen Fahrerbefehle zu den Aktualisierungszeitpunkten vorherzusagen.

    A driver command predictor includes a controller, multiple sensors, and a command prediction unit. The controller is configured to command an adjustment of multiple motion vectors of a vehicle relative to a roadway in response to multiple actual driver commands and multiple future driver commands. The actual driver commands are received at a current time. The future driver commands are received at multiple update times. The update times range from the current time to a future time. The sensors are configured to generate sensor data that determines multiple actual states of the vehicle in response to the motion vectors as commanded. The command prediction unit is configured to generate the future driver commands at the update times in response to a driver model. The driver model operates on the actual driver commands and the actual states to predict the future driver commands at the update times.


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    Title :

    VORHERSAGE DER TREIBERBEFEHLE



    Publication date :

    2023-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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