Ein System zur Rekonstruktion von Verdeckungen in Umgebungsansichten unter Verwendung zeitlicher Informationen wird bereitgestellt. Das System umfasst eine aktive Kameravorrichtung, die Bilddaten erzeugt, die eine erste Ansicht einer Betriebsumgebung beschreiben, und eine computerisierte visuelle Datensteuerung. Die Steuerung enthält eine Programmierung zur Analyse der Bilddaten, um eine dreidimensionale computergestützte Darstellung der Betriebsumgebung zu erzeugen, die Bilddaten und die Darstellung der Betriebsumgebung zu verwenden, um eine virtuelle Kameraansicht der Betriebsumgebung von einem gewünschten Standpunkt aus zu synthetisieren, und eine Verdeckung in der virtuellen Kameraansicht zu identifizieren. Die Steuereinheit enthält ferner eine Programmierung, um historische Iterationen der Bilddaten zu verwenden, um unbewegliche Objekte innerhalb der Betriebsumgebung zu identifizieren und die historischen Iterationen zu verwenden, um ausgefüllte Informationen für die Verdeckung zu schätzen. Das Steuergerät enthält ferner eine Programmierung, um die Verdeckung mit den gefüllten Informationen unter Verwendung von Pixeldaten von den unbeweglichen Objekten zu rekonstruieren und die Darstellung zu verwenden, um eine Navigationsführung bereitzustellen.
A system for occlusion reconstruction in surround views using temporal information is provided. The system includes an active camera device generating image data describing a first view of an operating environment and a computerized visual data controller. The controller includes programming to analyze the image data to generate a three-dimensional computerized representation of the operating environment, utilize the image data and the representation of the operating environment to synthesize a virtual camera view of the operating environment from a desired viewpoint, and identify an occlusion in the virtual camera view. The controller further includes programming to utilize historical iterations of the image data identify immobile objects within the operating environment and utilize the historical iterations to estimate filled information for the occlusion. The controller further includes programming to reconstruct the occlusion with the filled information using pixel data from the immobile objects and utilize the representation to provide navigational guidance.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERDECKUNGSREKONSTRUKTION IN UMGEBENDEN ANSICHTEN UNTER VERWENDUNG ZEITLICHER INFORMATIONEN
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
VORHERSAGE ZEITLICHER INFORMATIONEN IN AUTONOMENMASCHINENANWENDUNGEN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR NIEDRIGFREQUENZLOKALISIERUNG VON UMGEBENDEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur gemeinsamen Nutzung von ein Fahrzeug umgebenden Panoramaansichten und Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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