Ein System zur Rekonstruktion von Verdeckungen in Umgebungsansichten unter Verwendung zeitlicher Informationen wird bereitgestellt. Das System umfasst eine aktive Kameravorrichtung, die Bilddaten erzeugt, die eine erste Ansicht einer Betriebsumgebung beschreiben, und eine computerisierte visuelle Datensteuerung. Die Steuerung enthält eine Programmierung zur Analyse der Bilddaten, um eine dreidimensionale computergestützte Darstellung der Betriebsumgebung zu erzeugen, die Bilddaten und die Darstellung der Betriebsumgebung zu verwenden, um eine virtuelle Kameraansicht der Betriebsumgebung von einem gewünschten Standpunkt aus zu synthetisieren, und eine Verdeckung in der virtuellen Kameraansicht zu identifizieren. Die Steuereinheit enthält ferner eine Programmierung, um historische Iterationen der Bilddaten zu verwenden, um unbewegliche Objekte innerhalb der Betriebsumgebung zu identifizieren und die historischen Iterationen zu verwenden, um ausgefüllte Informationen für die Verdeckung zu schätzen. Das Steuergerät enthält ferner eine Programmierung, um die Verdeckung mit den gefüllten Informationen unter Verwendung von Pixeldaten von den unbeweglichen Objekten zu rekonstruieren und die Darstellung zu verwenden, um eine Navigationsführung bereitzustellen.

    A system for occlusion reconstruction in surround views using temporal information is provided. The system includes an active camera device generating image data describing a first view of an operating environment and a computerized visual data controller. The controller includes programming to analyze the image data to generate a three-dimensional computerized representation of the operating environment, utilize the image data and the representation of the operating environment to synthesize a virtual camera view of the operating environment from a desired viewpoint, and identify an occlusion in the virtual camera view. The controller further includes programming to utilize historical iterations of the image data identify immobile objects within the operating environment and utilize the historical iterations to estimate filled information for the occlusion. The controller further includes programming to reconstruct the occlusion with the filled information using pixel data from the immobile objects and utilize the representation to provide navigational guidance.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERDECKUNGSREKONSTRUKTION IN UMGEBENDEN ANSICHTEN UNTER VERWENDUNG ZEITLICHER INFORMATIONEN


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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