Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Roll- und Nickbewegungen eines mittels eines Transportmittels (2) beförderten Fahrzeuges (1) mit einem aktiven Fahrwerk. Erfindungsgemäß sieht das Verfahren vor, dass- anhand erfasster Signale zumindest eines fahrzeugseitigen Beschleunigungssensors (4) und/oder anhand einer kamerabasierten Horizonterkennung während eines Stillstandes des Fahrzeuges (1) auf dem sich fortbewegenden Transportmittel (2) Roll- und Nickbewegungen des Fahrzeuges (1) ermittelt werden, wobei- durch Ansteuerung des aktiven Fahrwerkes eine zum Ausgleich der ermittelten Roll- und Nickbewegung geeignete Gegenbewegung ausgeführt wird.
Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines aktiven Fahrwerkes eines Fahrzeuges
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkes eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines aktiven Lenksystems
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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