Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Lagersystems, mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung des Lagersystems mit einer adaptiven Regeleinheit (11), mit der eine Aktorik des Lagersystems mit einem Stellsignal (u(n)) ansteuerbar ist, das ein auf das Lagersystem einwirkendes Störsignal (d(n)) reduziert, und mit zumindest einem Fehlersensor (15), der ein aktuelles Fehlersignal (e(n)) des Lagersystems erfasst und zur Regeleinheit (11) rückführt, in der in einem Adaptionsvorgang (Δta) zumindest ein zur Generierung des Stellsignals (u(n)) erforderlicher Einstellparameter (AF, φF) so lange anpassbar ist, bis das vom Fehlersensor (15) erfasste Fehlersignal (e(n)) ausreichend minimiert ist oder bei Null liegt, wobei zur Beschleunigung des Adaptionsvorgangs (Δta) die Regeleinheit (11) signaltechnisch mit einer Auswerteeinheit (23) verbunden ist, in der in Abhängigkeit von unterschiedlichen Motordrehzahlen und -lasten (n, M) Einstellparameter-Startwerte (ASx, φSx) eingetragen werden, von denen ein, der aktuellen Motordrehzahl (n) und der aktuellen Motorlast (M) zugeordneter Einstellparameter-Startwert (ASx, φSx) von der Regeleinheit (11) abgerufen wird, der dem Start des Adaptionsvorgangs (Δta) zugrundegelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eintrag der Einstellparameter-Startwerte (ASx, φSx) in die Auswerteeinheit (23) in einem Aktualisierungsvorgang, und zwar während eines Fahrzeugbetriebes in statischen Betriebsphasen erfolgt.
Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Lagersystems
2016-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16F SPRINGS , Federn / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Betreiben eines Lagersystems und Lagersystem
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines aktiven Lenksystems
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANSTEUERUNG EINES AKTUATORS EINES AKTIVEN DÄMPFERSYSTEMS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und System zur Ansteuerung eines Aktuators eines aktiven Dämpfersystems
European Patent Office | 2016
|