Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Lagersystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung des Lagersystems, mit einem adaptiven Regelkreis (R), der eine adaptive Regeleinheit (11), mit der eine Aktorik (13) des Lagersystems mit einem Stellsignal (u(n)) angesteuert wird, das ein auf das Lagersystem einwirkendes Störsignal (d(n)) reduziert, und einen Fehlersensor (15) aufweist, der ein aktuelles Fehlersignal (e(n)) des Lagersystems erfasst und zur Regeleinheit (11) rückführt, in der in einem Adaptionsvorgang (Δta) zumindest ein zur Generierung des Stellsignals (u(n)) erforderlicher Adaptions-Parameter (AF, φF) so lange angepasst wird, bis das vom Fehlersensor (15) erfasste Fehlersignal (e(n)) ausreichend minimiert ist oder bei Null liegt, welche Vorrichtung zusätzlich zu dem adaptiven Regelkreis (R) eine parallel dazu arbeitende Vorsteuerung (V) mit einer Vorsteuereinheit (23) aufweist, in der unterschiedlichen Motordrehzahlen und -lasten zugeordnete Vorsteuer-Parameter (AVx, φVx) hinterlegt sind, welche Vorsteuer-Parameter (AVx, φVx) im Fahrzeugbetrieb laufend in Abhängigkeit von der aktuellen Motordrehzahl und -last (n, M) bereitgestellt werden und zusammen mit dem von der Regeleinheit (11) erzeugten Adaptions-Parameter (AF, φF) einen Gesamt-Parameter (AG, φG) bilden, aus dem das Stellsignal (u(n)) generiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aktualisierung der in der Vorsteuereinheit (23) hinterlegten Vorsteuer-Parameter (Avx, φvx) der Gesamt-Parameter (AG, φG) über eine Rückführleitung (14) zur Vorsteuereinheit (23) rückgeführt wird und unter Zuordnung zur korrespondierenden Motordrehzahl und -last (n, M) in der Vorsteuereinheit (23) als ein aktualisierter Vorsteuer-Parameter (AVx, φVx) hinterlegt wird, und dass die Daten-Übergabe des Gesamt-Parameters (AG, φG) zur Vorsteuereinheit (23) während des Adaptionsvorgangs (Δta) kontinuierlich durchgeführt wird.
Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Lagersystems
2017-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16F SPRINGS , Federn / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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