Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abfahrtskontrolle eines autonom fahrenden Fahrzeuges, insbesondere eines Fahrzeuggespanns, bei welchem vorgegebene Funktionen bzw. Tests zur Gewährleistung einer Fahrzeugsicherheit vor Abfahrt des Fahrzeuges (3) mittels eines Kontrollgerätes (13, 27) ausgelöst werden. Bei einem Verfahren, welches die bekannten Abläufe optimiert, wird das Kontrollgerät (13, 27) nach Einstellung eines autonomen Fahrmodus des Fahrzeuges (5) aktiviert und Befehle zur Aktivierung der vorgegebenen Funktionen bzw. Tests an eine Fahrzeugsteuerung (29) übersendet, wobei die Ausführung der Funktionen und/oder Tests durch die Fahrzeugsteuerung (29) mit dem Kontrollgerät (13, 27) in Kooperation mit der Fahrzeugsteuerung (29) kontrolliert werden.


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    Title :

    Verfahren zur Abfahrtskontrolle eines autonom fahrenden Fahrzeuges, insbesondere eines Fahrzeuggespanns


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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