Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- basierend auf ermittelten Trajektorien erfasster, dem Fahrzeug (1) vorausfahrender Fahrzeuge (2, 3) ein Fahrspurverlauf ermittelt wird,- der ermittelte Fahrspurverlauf mit einem in Kartendaten des Fahrzeuges (1) hinterlegten Fahrspurverlauf verglichen wird und- bei einer erfassten Abweichung zwischen dem ermittelten Fahrspurverlauf und dem hinterlegten Fahrspurverlauf das Fahrzeug (1) mittels Einleitung zumindest einer Maßnahme automatisch auf eine Änderung des Fahrspurverlaufes reagiert.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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