Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- basierend auf ermittelten Trajektorien erfasster, dem Fahrzeug (1) vorausfahrender Fahrzeuge (2, 3) ein Fahrspurverlauf ermittelt wird,- der ermittelte Fahrspurverlauf mit einem in Kartendaten des Fahrzeuges (1) hinterlegten Fahrspurverlauf verglichen wird und- bei einer erfassten Abweichung zwischen dem ermittelten Fahrspurverlauf und dem hinterlegten Fahrspurverlauf das Fahrzeug (1) mittels Einleitung zumindest einer Maßnahme automatisch auf eine Änderung des Fahrspurverlaufes reagiert.
Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |