Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- basierend auf ermittelten Trajektorien erfasster, dem Fahrzeug (1) vorausfahrender Fahrzeuge (2, 3) ein Fahrspurverlauf ermittelt wird,- der ermittelte Fahrspurverlauf mit einem in Kartendaten des Fahrzeuges (1) hinterlegten Fahrspurverlauf verglichen wird und- bei einer erfassten Abweichung zwischen dem ermittelten Fahrspurverlauf und dem hinterlegten Fahrspurverlauf das Fahrzeug (1) mittels Einleitung zumindest einer Maßnahme automatisch auf eine Änderung des Fahrspurverlaufes reagiert.


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    Titel :

    Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes


    Beteiligte:
    ALEKSIC MARIO (Autor:in) / BRACHT ALEXANDER (Autor:in) / HARR MAXIMILIAN (Autor:in) / HURT PETER (Autor:in) / MAISENBACHER STEFAN (Autor:in) / MINK MICHAEL (Autor:in) / MONNINGER THOMAS (Autor:in) / ORTLOFF ROLAND (Autor:in) / SEVERIN ANJA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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