Verfahren zur Ermittlung eines Reibmoments (FR1, FR2), das im Innern einer Lenksäule (5) eines elektrischen Servolenksystems (1) ausgeübt wird, wobei das Servolenksystem eine Lenksäule, die mit einem Torsionsstab (11) versehen ist, der einem momentanen Torsionsmoment (Ct) ausgesetzt ist, wobei die Lenksäule mit einem Ritzel verbunden ist, das zum Antreiben einer Zahnstange imstande ist, und einen Torsionsstabsensor (12) umfasst, der zum Messen des momentanen Torsionsmoment bestimmt ist, wobei das Verfahren einen Erfassungsschritt (103) umfasst, in dem zumindest ein Wert des Reibmoments durch den Torsionsstabsensor gemessen wird, wobei der Erfassungsschritt nach dem Empfang eines Auslösesignals ausgeführt wird, wobei der Wert des Auslösesignals von Werten von Bedingungsvariablen (VL, A, V, C, ΔC, ΔA) abhängt.
A method for determining a friction torque exerted within a steering column of an electric power steering system, the power steering system comprising a steering column provided with a torsion bar undergoing an instantaneous torsion torque, the steering column being linked to a pinion capable of driving a rack, a torsion bar sensor intended to measure the instantaneous torsion torque, the method comprising an acquisition step, during which at least one value of the friction torque is measured by the torsion bar sensor, the acquisition step being carried out following the reception of a trigger signal, the value of the trigger signal depending on values of conditional variables (VL, A, V, C, ΔC, ΔA).
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES REIBMOMENTS
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitszustandes
Europäisches Patentamt | 2018
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