Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnbeschaffenheit, insbesondere eines Fahrbahnzustands und/oder einer Fahrbahnart, wobei mittels eines Sensors (4) Spektralinformationen einer Fahrbahnoberfläche (3) vor einem Fahrzeug (1) ermittelt werden und die Fahrbahnbeschaffenheit durch einen Vergleich eines ermittelten Spektrums mit charakteristischen Vergleichsspektren ermittelt wird.Erfindungsgemäß werden die Spektralinformationen mittels eines als bildgebendes Spektrometer ausgebildeten Sensors (4) ermittelt, mittels welchem zusätzlich Bildinformationen erfasst werden, wobei durch eine Bildanalyse Pixel ermittelt werden, die zur erfassten Fahrbahnoberfläche (3) vor dem Fahrzeug (1) gehören, und nur diese Pixel bezüglich der Spektralinformationen ausgewertet werden.
Verfahren zur Ermittlung eines Fahrbahnzustands
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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